待检测产品

现场拍摄

 

拍摄现场

 

 

 

	待检测产品

现场拍摄

 

拍摄现场

 

 

 

	待检测产品

现场拍摄

 

拍摄现场

 

 

 

	被检测物件

现场拍摄

 

拍摄现场

 

 

 

	待检产品

检测结果

• 1、判断原有字符位置； 2、识别打码机新打上的字符

结果说明

• 识别的字符为设备打码机新打上的字符非法兰盘原来有的字符，识别的字符结果输出到打码机。



 

检测结果

 

 

	待检产品

检测目标

实现过滤芯的在线非接触自动化检测，主要功能为检测堵孔数量是否超过合格范围。

检测结果

 

检测结果图

 

 

 

	常用食品包装检测系统

现场拍摄

 

拍摄现场

 

 

 

	汽车散热器外观检测系统

现场拍摄

 

拍摄现场

 

 

 

	药监码检测系统

现场拍摄

 

拍摄现场

 

 

 

	液位及喷码检测

现场拍摄

 

拍摄现场

 

 

 

	待检产品

检测目标

检测阿胶块的长度是否符合标准尺寸。

检测结果

 

检测结果图

 

 

 

检测目标

• 利用信息化、自动化等手段实现快递运单、面单的识别，解决人工分拣效率低、易出错、成本高的问题，
• 主体功能包括：运单号识别装置、面单号识别及面单中收件人地址等信息识别。

检测结果

• 运单条码识别：
• 此方式只能根据条码识别运单号，手写的汉字目前无法识别，效果如图：

 

• 面单识别：
• 识别面单上的条码及收件人的地址，图3为识别收件人地址信息的结果，速度可以达到8-10个/秒。
• 如下图所示：


 

原图

效果图

 

	原图 去除干扰因素后的图

检测目标

• 在线监测植物叶片是否有变黄的趋势。

检测结果

• 为了能够将植物和周边的背景环境区分开来，采用机器视觉的高级应用： 分类、训练、机器学习的方式。采集多个正样本和负样本，正样本即为 植物本身的一些特征，负样本为可能会干扰监测结果的一些背景。通过 分类训练后，把图像中的干扰因素排除，只留下植物本身的一些特征。

• 接下来对处理后的图像进行其他一系列操作，例如RGB图像转HSV图像等，获取图像中的颜色信息，通过分析其颜色信息，来找出植物的异常区域（泛黄区域）。



 

异常区域

 

 

条件说明

• 1.由于相机视野的限制，只能检测区域内的一株或几株植物。

• 2.幼苗时期所获取的图像背景占了很大部分的区域，为了实现从幼苗检测，背景（土地表面）的颜色差异不能太大。

• 3.夜间拍摄，需要使用大功率高度光源（需要定制）。

• 4.被监测植物生长高度不同，需使用不同景深的镜头。

检测目标

• 电视机装配过程中使用的自动锁螺丝机经常由于工件的位置不正造成设备故障而停产，视觉定位系统
• 可以实时反馈工件的精确位置给锁螺丝机的机械手臂。

识别要求

• 电视机后机壳随传送带输送过来，然后停在装配工位，视觉系统迅速识别机壳准确位置，引导机械手
• 臂装配螺丝。机壳长度75～150cm，宽度40cm～80cm，定位精度0.1mm。


原图

检测结果

 

 

检测结果

• 定位准确，重复性好，误差率低于千分之一。

原图
检测结果

 

检测目标

• 焊接过程中实时判断焊缝位置，并在焊接部位将要发生偏差时反馈给机器人进行预先校正。

检测结果及结论

	原图

	检测结果

结果说明

• 目测试机器人采用库卡焊接机器人，经过反复测试，在不同强度焊接弧光干扰下都能准确找到焊缝位置。

 

 

	玻璃纤维绕组

识别目标

• 利用工业相机自动识别工件的圆心位置，并且将位置坐标传输给抓取机器人，引导机器人完成抓取动作。

测试结果

• 以准确快速找到工件圆心，整个过程约0.2S，重复性和可靠性完全符合要求。

 

 

检测目标

• 六轴多角度机械关节臂可根据任意方向和角度测量工件，非接触式测量，通过3D光扫描确定立体工件的所有尺寸。

测试结果

• 通过软件拟合成工件形状，快速获取3D模型数据，实施非常方便，激光扫描测头能够取代多种工具而保持了其精度。

 

 

	3D模型数据分析